Motorkerékpár (hagyományos becenevén motorbicikli vagy egyszerűen motor), jellemzően egy nyomon haladó, kétkerekű, motoros közlekedési eszköz. Az első motorkerékpárt a német Gottlieb Daimler és Wilhelm Maybach tervezte és építette 1885-ben. Ez volt az első belső égésű motorral hajtott jármű a világon.

A segédmotoros kerékpár egy személy (vezető) szállítására alkalmas maximum 50 cm3 hengerűrtartalmú belsőégésű motorral felszerelt maximum 40 km/h sebességű haladásra képes kétkerekű, egy nyomon haladó jármű.

A motorkerékpár (nagymotor) két vagy három kerekű jármű. Szállítható személyek száma lehet 1, 2 vagy 3. Hengerűrtartalma nem korlátozott. Lehet egynyomon haladó (kétkerekű) két nyomon haladó (oldalkocsis), vagy három nyomon haladó (tricikli, trike). Háromkerekű (több nyomon haladó) motorkerékpár esetében maximum 400 kg lehet a jármű önsúlya (ellenkező esetben személygépkocsiról kell beszélnünk függetlenül az irányítás módjától – kormánykerék, vagy kormányszarv – és az utaskabin meglététől).